Comprende el código de forma correcta antes de usarlo a tu proyecto y si ttienes algo que aportar puedes comentarlo.
Solución:
Eso es fácil. La mecánica hamiltoniana describe la dinámica reversible. Simplemente introduce la irreversibilidad en tu sistema. como fricción, disipación, viscosidad, etc.
¿Puedes responder la pregunta ahora?
Definimos un sistema hamiltoniano ser la tríada $(H,mathcalM,omega)$ de una función hamiltoniana $H$ en una variedad de espacio de estados $mathcalM$ que está equipada con una forma simpléctica (cerrada) $ omega$.
Dos ejemplos muy conocidos y muy estudiados pero (relativamente) simples de sistemas dinámicos que conservan energía pero que no son hamiltonianos son (1) el trineo de Chaplygin y (2) el traqueteo.
Nota añadida En particular, la razón por la que la dinámica del Trineo Chaplygin es no El hamiltoniano es geométricamente elemental: la variedad de espacio de estado de un trineo de Chaplygin es de dimensión impar, es decir, las coordenadas espaciales xey del trineo, la orientación angular del trineo, su momento lineal y su momento angular, mientras que las formas simplécticas existen sólo en variedades de dimensión uniforme.
Visto como un flujo en $mathcalM$, la dinámica de estos sistemas conserva la energía pero no es un simplectomorfismo. En términos termodinámicos, se cumple la Primera Ley, pero no necesariamente la Segunda Ley.
Por ejemplo, en leemos en Avances en la Teoría de Control, Señales y Sistemas con Modelado Físico:
Una de las características sorprendentes de los sistemas no holonómicos es que, si bien conservan energía, no necesitan conservar volumen en el espacio de estados.
El estudio de las propiedades termodinámicas de conjuntos de estos sistemas (y otros sistemas no simplectomórficos como ellos), y sus generalizaciones cuánticas, son áreas activas de investigación.