un algoritmo de relleno de inundación no recursivo que funcione escrito en C?

Solución:

Simplemente implemente una pila de pares int con una matriz de algún tamaño fijo (tal vez el tamaño de la imagen en píxeles o la raíz cuadrada de eso, por ejemplo) para la pila y rastree la parte superior con un int.

Aquí hay algo de código C # que implementa floodfill de forma no recursiva:

private static void Floodfill(byte[,] vals, Point q, byte SEED_COLOR, byte COLOR)
{
    int h = vals.GetLength(0);
    int w = vals.GetLength(1);

    if (q.Y < 0 || q.Y > h - 1 || q.X < 0 || q.X > w - 1)
        return;

    Stack<Point> stack = new Stack<Point>();
    stack.Push(q);
    while (stack.Count > 0)
    {
        Point p = stack.Pop();
        int x = p.X;
        int y = p.Y;
        if (y < 0 || y > h - 1 || x < 0 || x > w - 1)
            continue;
        byte val = vals[y, x];
        if (val == SEED_COLOR)
        {
            vals[y, x] = COLOR;
            stack.Push(new Point(x + 1, y));
            stack.Push(new Point(x - 1, y));
            stack.Push(new Point(x, y + 1));
            stack.Push(new Point(x, y - 1));
        }
    }
}

Aquí tienes un código C ++ que hace lo que quieres. Utiliza una cola y es más eficaz en cuanto a inserciones en la cola.

connectedRegion(const Point& source, RegionType& region, const Color target)
{
    Color src_color = color_of(source, region);
    if (region.count(source) == 0 || src_color == target)
        return;
    std::queue<Point> analyze_queue;
    analyze_queue.push(source);

    while (!analyze_queue.empty())
    {
        if (color_of(analyze_queue.front()) != src_color)
        {
            analyze_queue.pop();
            continue;
        }
        Point leftmost_pt = analyze_queue.front();
            leftmost_pt.col -= 1;
        analyze_queue.pop();
        Point rightmost_pt = leftmost_pt;
            rightmost_pt.col += 2;
        while (color_of(leftmost_pt, region) == src_color)
            --leftmost_pt.col;

        while (color_of(rightmost_pt, region) == src_color)
            ++rightmost_pt.col;

        bool check_above = true;
        bool check_below = true;
            Point pt = leftmost_pt;
            ++pt.col;
        for (; pt.col < rightmost_pt.col; ++pt.col)
        {
            set_color(pt, region, target);

            Point pt_above = pt;
                    --pt_above.row;
            if (check_above)
            {
                if (color_of(pt_above, region) == src_color)
                {
                    analyze_queue.push(pt_above);
                    check_above = false;
                }
            }
            else // !check_above
            {
                check_above = (color_of(pt_above, region) != src_color);
            }

            Point pt_below = pt;
                    ++pt_below.row;
            if (check_below)
            {
                if (color_of(pt_below, region) == src_color)
                {
                    analyze_queue.push(pt_below);
                    check_below = false;
                }
            }
            else // !check_below
            {
                check_below = (color_of(pt_below, region) != src_color);
            }
        } // for 
    } // while queue not empty
    return connected;
}

Una búsqueda rápida en Google muestra el artículo de Wikipedia sobre Flood Fill, que incluye implementaciones de pseudocódigo que no son recursivas. A continuación se muestra un código que podría ayudarlo a comenzar, una implementación de cola básica en C:

typedef struct queue_ { struct queue_ *next; } queue_t;
typedef struct ffnode_ { queue_t node; int x, y; } ffnode_t;

/* returns the new head of the queue after adding node to the queue */
queue_t* enqueue(queue_t *queue, queue_t *node) {
    if (node) {
        node->next = queue;
        return node;
    }
    return NULL;
}

/* returns the head of the queue and modifies queue to be the new head */
queue_t* dequeue(queue_t **queue) {
    if (queue) {
        queue_t *node = (*queue);
        (*queue) = node->next;
        node->next = NULL;
        return node;
    }
    return NULL;
}

ffnode_t* new_ffnode(int x, int y) {
    ffnode_t *node = (ffnode_t*)malloc(sizeof(ffnode_t));
    node->x = x; node->y = y;
    node->node.next = NULL;
    return node;
}

void flood_fill(image_t *image, int startx, int starty, 
                color_t target, color_t replacement) {
    queue_t *head = NULL;
    ffnode_t *node = NULL;

    if (!is_color(image, startx, starty, target)) return;

    node = new_ffnode(startx, starty);
    for ( ; node != NULL; node = (ffnode_t*)dequeue(&head)) {
        if (is_color(image, node->x, node->y, target)) {
            ffnode_t *west = node, *east = node;

            recolor(image, node->x, node->y, replacement);
            /* 1. move w to the west until the color of the node to the west
               no longer matches target */
            ...
        }
    }
}

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