Si te encuentras con algún detalle que no entiendes puedes dejarlo en la sección de comentarios y haremos todo lo posible de ayudarte rápidamente.
Solución:
Obtuve la misma excepción cuando intenté instalar un servicio desde la línea de comandos al usar installutil en Windows 7. La solución fue abrir la línea de comandos como Administrador y luego ejecutar installutil.
También puede que le resulte más fácil usar un marco como TopShelf para alojar sus servicios, ya que administra toda la configuración de instalación, desde el nombre y la descripción del servicio hasta cómo funcionará su proceso de recuperación. También permite iniciar fácilmente su servicio desde dentro del IDE cuando lo está depurando.
Ejecute su símbolo del sistema como administrador. Resolverá tu problema
Ejecutar como administrador
Este es un problema muy común que los programadores se están perdiendo