Posteriormente a observar en varios repositorios y sitios de internet al final nos encontramos con la solución que te compartimos ahora.
Ejemplo 1: arranque raspberry pi 4 con pantalla completa del navegador chromium
sudonano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
Ejemplo 2: raspberry pi inicia el navegador a pantalla completa
//in the command line
chromium-browser --start-fullscreen
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