Esta es el arreglo más exacta que te podemos dar, sin embargo estúdiala pausadamente y valora si es compatible a tu proyecto.
Solución:
El conductor de la pierna derecha intenta impulsar el voltaje promedio del cuerpo para cancelar el ruido. Se elige la pierna derecha porque está lejos del corazón, por lo que cualquier señal inyectada allí será de modo común a dos electrodos cerca del corazón.
El impulso de la pierna derecha está mucho más estrechamente acoplado al cuerpo que el ruido ambiental que capta del acoplamiento capacitivo a cosas como la alimentación de CA en la habitación.
La red en la ruta de retroalimentación del amplificador operacional del controlador de la pierna derecha proporciona un filtrado de paso bajo de la señal.
Este circuito, y la necesidad de él, tiene mucho más sentido cuando considera algunas cosas que no son representado. Primero, recuerde que es necesario establecer algún tipo de voltaje de referencia en el cuerpo, para que el voltaje en los electrodos de medición tenga alguna referencia con respecto al circuito.
Imagine que esta referencia se establece mediante un electrodo de la pierna derecha conectado directamente a la tierra del circuito. Si se pudiera hacer una conexión de impedancia cero con el cuerpo de esta manera, estaríamos listos y no habría necesidad de una conexión de rama impulsada.
De hecho, la conexión entre el electrodo de referencia y el circuito puede ser de kiloohmios o decenas de kiloohmios. Ahora, debido a los voltajes de modo común que circulan por el cuerpo y al hecho de que el electrodo de referencia está conectado a tierra a través de impedancias altas, existen corrientes parásitas. (Esto es un problema menor en los electrodos de señal, que entran en impedancias de entrada muy altas, a diferencia de la tierra).
Lo que hace el circuito Driven Leg es usar técnicas de retroalimentación para medir el voltaje de modo común y retroalimentarlo a través del electrodo de referencia. Esto reduce efectivamente la impedancia de la conexión en el electrodo de referencia por un factor de ganancia de la retroalimentación. 
Adjunto la figura 1 de Winter, Bruce B. y John G. Webster. “Diseño de circuito de pierna derecha impulsada”. IEEE Transactions on Biomedical Engineering 1 (1983): 62-66., que muestran impedancias de electrodos extraídas, pero recomiendo leer el documento si puede obtenerlo, ya que muestra una derivación muy clara de la reducción efectiva de la impedancia.
Comentarios y valoraciones del tutorial
Más adelante puedes encontrar las interpretaciones de otros programadores, tú aún puedes insertar el tuyo si lo deseas.