Solución:
Los motores BLDC generalmente solo usan imanes permanentes en el rotor (ya sea en el corredor o en el corredor) y usan un conjunto de devanados en el estator conectados en una configuración trifásica delta o estrella. El controlador de velocidad solo genera una forma de onda trifásica de frecuencia variable para alimentar el motor. Dado que los devanados son simétricos, eléctricamente no hay razón para que no pueda girar el motor en ninguna dirección.
En cuanto a si es una buena idea correr un accesorio hacia atrás al aterrizar, es más un problema aeronáutico que algo intrínsecamente electrónico. Habiendo volado algunos aviones r / c, me parece que tiene sentido que si inviertes la hélice al aterrizar, básicamente estás aplicando una fuerza de frenado a lo largo de la línea del eje de rotación. Si esa línea pasa por encima del centro de gravedad (no por debajo de él), eso debería apretar las cosas para que la cola permanezca hacia abajo, por lo que debería estar estable si ese es el caso. Sin embargo, si el eje de la hélice está por debajo del CG, está buscando pares de torsión hacia adelante que empujarían el morro hacia abajo, lo que provocaría daños.
Sí, puede conducir un motor de CC sin escobillas en ambas direcciones.
Vea, por ejemplo, el chip de control de motor de CC sin escobillas On Semiconductor MC33035, que tiene un pin para controlar la dirección.
Aquí hay una pequeña explicación de la p. 9 de la hoja de datos:
La entrada de avance / retroceso (pin 3) se usa para cambiar la dirección de rotación del motor invirtiendo el voltaje a través del devanado del estator. Cuando la entrada cambia de estado, de alto a bajo con un código de entrada de sensor dado (por ejemplo, 100), se intercambian las salidas del variador superior e inferior habilitadas con la misma designación alfa (AT a AB, BT a BB, CT a CB). En efecto, la secuencia de conmutación se invierte y el motor cambia la rotación direccional.
Creo que debe tener cuidado con el “disparo directo”: si está tratando de cambiar la dirección del flujo de corriente en un devanado, debe asegurarse de apagar un conjunto de FET por completo antes de encender el otro conjunto, o podría provocar un cortocircuito inadvertido en la fuente de alimentación.
Puede buscar en Google “unidad de puerta adaptable” o “tiempo muerto” para obtener más detalles.
Lo que más tiene que preocuparse cuando invierte la dirección de un motor es que no pone demasiada corriente ni en el motor ni en los componentes electrónicos / interruptores que lo controlan.
Cuando conecta una fuente de voltaje a través de un motor que está en reposo y tiene una gran inercia o un rotor bloqueado, obtiene una gran corriente que fluye a través de él = V / R donde R es la resistencia del devanado del estator del motor. Esto se llama corriente de pérdida.
Si está funcionando a toda velocidad con una fuente de voltaje a través de un motor, e inmediatamente invierte la polaridad de la fuente de voltaje, puede obtener hasta 2 veces la corriente de bloqueo, porque la fuente de voltaje está entonces en la polaridad opuesta de la parte posterior del motor. -emf. Esto puede ser demasiada corriente, y si ese es el caso, entonces debe controlar la velocidad a la que invierte el voltaje en el motor, utilizando PWM o de alguna otra manera además de una inversión de voltaje fuerte.