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Solución:
Desafortunadamente, creo que no hay una solución simple. Si desea analizar la firma codificada PKCS#7 DER en PHP, necesita un analizador ASN.1. Las funciones de OpenSSL en PHP no son capaces de hacerlo.
¿Existen bibliotecas PHP para analizar ASN.1 o generar código PHP basado en él?
Intente decodificar sus datos DER con algunos de los analizadores a los que se hace referencia. Si cualquier analizador funcionará, debería poder ver y extraer la información requerida. Como primer paso, puede probar el analizador en línea del proyecto phpseclib.
http://phpseclib.sourceforge.net/x509/asn1parse.php
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