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¿Par de parada para el servo, kg/cm?

Este grupo redactor ha estado mucho tiempo buscando respuestas a tu duda, te regalamos la solución por eso esperamos resultarte de mucha apoyo.

Solución:

Las unidades SI normales para el torque son Newton-metros. El par es una fuerza multiplicada por la distancia desde el fulcro/eje. Las unidades que está dando no tienen sentido (aunque las he visto en varios lugares citados para este dispositivo – desconcertante). Espero que esto sea un error al escribir las unidades en una hoja de datos barata.

Espero que el motor se detenga cuando un peso de 0,8 kg cuelga de un brazo de 1 cm de largo conectado al eje del motor.

El par de parada es el par máximo que la unidad puede suministrar cuando está en condición de ‘eje bloqueado’. Esto no significa que realmente tenga que atornillar mecánicamente el eje ni nada, solo significa el par que se puede repartir desde un punto muerto.

Aplicar un par que se oponga al movimiento, es decir, menor que el par de parada, hará que la velocidad de rotación disminuya y la unidad consumirá más corriente. Aplicando un par opuesto que es mayor que que el par de parada superará las capacidades de la unidad y la impulsará hacia atrás.

El valor de 0,8 kg-cm significa la cantidad de torsión que obtendría si atornillara un brazo de 1 cm de largo al eje (en ángulo recto con el eje de rotación y en posición completamente horizontal) y colgara una masa de 0,8 kg en el final del brazo. Este es un producto, por lo que también es la cantidad de torsión que obtendría usando 0,08 kg (es decir, 80 g) al final de un eje de 10 cm, etc.

FWIW, la unidad SI adecuada para el par es newton-metros, o posiblemente incluso los newton-centímetros serían aceptables, ya que el par se define como FUERZA (Newtons) x MOMENT-ARM (distancia). Las unidades inglesas son lbf-ft, libras-fuerza * pies, a menudo escritas solo ft-lbs, y esto probablemente ha influido en los escritores de hojas de especificaciones menos rigurosos para expresar sus pares ‘métricos’ en las unidades un tanto equivocadas de kg-cm, kg. -m, y gm.

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