Obtener valor de entrada en keyup Vuejs 2

Solución:

Necesitas hacer referencia email (no this.$data.email):

<input type="email" @keyup="email = $event.target.value" class="form-control" id="email" placeholder="Username (your work email)">

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Pero también, ¿por qué no usar v-model atar email a la entrada?

new Vue({
  el: '#app',
  data () {
    return {
      email: '',
    }
  },
  methods: {
    submit () {
      alert(this.email)
    }
  }
})

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/vue/2.4.2/vue.min.js"></script>
<div id="app">
  <input type="email" v-model="email" class="form-control" id="email" placeholder="Username (your work email)">
  <button type="button" class="btn btn-primary btn-block inactive" @click="submit">Log in</button>
</div>

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