Formulario de cierre de sesión dentro del menú desplegable de la barra de navegación de Bootstrap

Solución:

Eso realmente no funcionará, pero puede crear el formulario de cierre de sesión en otro lugar:

<form id="logout-form" style="display:none" action="/logout" method="POST"></form>

y cuando el usuario hace clic en logout tu solo llamas

document.getElementById("logout-form").submit();

en Javascript o estableces

onclick="document.getElementById('logout-form').submit();"

prueba esta muestra [UPDATED]

.btn-logout {
  width: 100%;
  padding: 3px 20px !important;
  text-align: left !important;
}

<link href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.7/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet"/>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
<script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.7/js/bootstrap.min.js"></script>
<div>
  <div>
    <div>
      <nav>
        <div>
          <!-- Brand and toggle get grouped for better mobile display -->
          <div>
            <button type="button" data-toggle="collapse" data-target="#bs-example-navbar-collapse-1" aria-expanded="false">
              <span>Toggle navigation</span>
              <span></span>
              <span></span>
              <span></span>
            </button>
            <a href="#">Brand</a>
          </div>

          <!-- Collect the nav links, forms, and other content for toggling -->
          <div>
            <ul>
              <li><a href="#">Link <span>(current)</span></a>
              </li>
              <li><a href="#">Link</a>
              </li>
              <li>
                <a href="#" data-toggle="dropdown" role="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false">Dropdown <span></span></a>
                <ul>
                  <li><a href="#">Action</a>
                  </li>
                  <li><a href="#">Another action</a>
                  </li>
                  <li><a href="#">Something else here</a>
                  </li>
                  <li role="separator"></li>
                  <li><a href="#">Separated link</a>
                  </li>
                  <li role="separator"></li>
                  <li><a href="#">One more separated link</a>
                  </li>
                </ul>
              </li>
            </ul>
            <form>
              <div>
                <input type="text" placeholder="Search">
              </div>
              <button type="submit">Submit</button>
            </form>
            <ul>
              <li><a href="#">Link</a>
              </li>
              <li>
                <a href="#" data-toggle="dropdown" role="button" aria-haspopup="true" aria-expanded="false">Dropdown <span></span></a>
                <ul>
                  <li><a href="#">Action</a>
                  </li>
                  <li><a href="#">Another action</a>
                  </li>
                  <li><a href="#">Something else here</a>
                  </li>
                  <li role="separator"></li>
                  <li><a href="#">Separated link</a>
                  </li>
                  <li>
                    <form>
                      <button type="submit">Logout</button>
                    </form>
                  </li>
                </ul>
              </li>
            </ul>
          </div>
          <!-- /.navbar-collapse -->
        </div>
        <!-- /.container-fluid -->
      </nav>
    </div>
  </div>
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Te he ayudado de alguna manera

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