Solución:
Según las tablas del enlace MDN podemos ver que estos formatos son comunes:
Escritorio
Móvil
Conclusión
En conclusión, está bastante seguro en el lado del video usando H.264 a través del contenedor MP4 usando MP3 / AAC para audio. Por solo audio, MP3 parece ser compatible con todos los navegadores.
Para el audio en el lado móvil, tiene un poco más de desafíos, ya que no todos los formatos parecen ser compatibles con todos los navegadores en el momento en que se creó esta tabla. Es posible que deba agregar un tratamiento especial según la plataforma y las capacidades.
De todos modos, existe el FFMPEG que, en el lado del servidor, puede convertir desde y hacia casi cualquier formato de video y audio, lo que le permitiría cargar muchos formatos diferentes, pero implica un servidor que debe poder personalizar para este propósito.