Forma adecuada de crear menús con python-telegram-bot

este problema se puede abordar de diversas maneras, por lo tanto te compartimos la resolución más completa en nuestra opinión.

Solución:

Deberías usar un argumento pattern en CallbackQueryHandler. También es bueno usar clases o funciones para teclados y mensajes.
Para volver al menú principal, agregue el botón de retorno al submenú con un patrón de devolución de llamada específico.

tenga en cuenta: tu usas edit_message_text en el menú. Significa que no pasará nada si llamas start funcionar con reply_text método desde cualquier menú.

Ejemplo de trabajo completo con funciones:

#!/usr/bin/env python3.8
from telegram.ext import Updater
from telegram.ext import CommandHandler, CallbackQueryHandler
from telegram import InlineKeyboardButton, InlineKeyboardMarkup
############################### Bot ############################################
def start(bot, update):
  bot.message.reply_text(main_menu_message(),
                         reply_markup=main_menu_keyboard())

def main_menu(bot, update):
  bot.callback_query.message.edit_text(main_menu_message(),
                          reply_markup=main_menu_keyboard())

def first_menu(bot, update):
  bot.callback_query.message.edit_text(first_menu_message(),
                          reply_markup=first_menu_keyboard())

def second_menu(bot, update):
  bot.callback_query.message.edit_text(second_menu_message(),
                          reply_markup=second_menu_keyboard())

def first_submenu(bot, update):
  pass

def second_submenu(bot, update):
  pass

def error(update, context):
    print(f'Update update caused error context.error')

############################ Keyboards #########################################
def main_menu_keyboard():
  keyboard = [[InlineKeyboardButton('Menu 1', callback_data='m1')],
              [InlineKeyboardButton('Menu 2', callback_data='m2')],
              [InlineKeyboardButton('Menu 3', callback_data='m3')]]
  return InlineKeyboardMarkup(keyboard)

def first_menu_keyboard():
  keyboard = [[InlineKeyboardButton('Submenu 1-1', callback_data='m1_1')],
              [InlineKeyboardButton('Submenu 1-2', callback_data='m1_2')],
              [InlineKeyboardButton('Main menu', callback_data='main')]]
  return InlineKeyboardMarkup(keyboard)

def second_menu_keyboard():
  keyboard = [[InlineKeyboardButton('Submenu 2-1', callback_data='m2_1')],
              [InlineKeyboardButton('Submenu 2-2', callback_data='m2_2')],
              [InlineKeyboardButton('Main menu', callback_data='main')]]
  return InlineKeyboardMarkup(keyboard)

############################# Messages #########################################
def main_menu_message():
  return 'Choose the option in main menu:'

def first_menu_message():
  return 'Choose the submenu in first menu:'

def second_menu_message():
  return 'Choose the submenu in second menu:'

############################# Handlers #########################################
updater = Updater('XXXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX', use_context=True)
updater.dispatcher.add_handler(CommandHandler('start', start))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(main_menu, pattern='main'))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(first_menu, pattern='m1'))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(second_menu, pattern='m2'))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(first_submenu, pattern='m1_1'))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(second_submenu, pattern='m2_1'))
updater.dispatcher.add_error_handler(error)

updater.start_polling()
################################################################################

Lo siento, tengo dos espacios en la pestaña. 🙂

UPD: Fijar objeto de submenú.

gran respuesta de @dzNET. Pero no funcionará en V12, así que cambié un poco.

from telegram.ext import CommandHandler, CallbackQueryHandler
from telegram import InlineKeyboardButton, InlineKeyboardMarkup
############################### Bot ############################################
def start(update, context):
  update.message.reply_text(main_menu_message(),
                            reply_markup=main_menu_keyboard())

def main_menu(update,context):
  query = update.callback_query
  query.answer()
  query.edit_message_text(
                        text=main_menu_message(),
                        reply_markup=main_menu_keyboard())

def first_menu(update,context):
  query = update.callback_query
  query.answer()
  query.edit_message_text(
                        text=first_menu_message(),
                        reply_markup=first_menu_keyboard())

def second_menu(update,context):
  query = update.callback_query
  query.answer()
  query.edit_message_text(
                        text=second_menu_message(),
                        reply_markup=second_menu_keyboard())

# and so on for every callback_data option
def first_submenu(bot, update):
  pass

def second_submenu(bot, update):
  pass

############################ Keyboards #########################################
def main_menu_keyboard():
  keyboard = [[InlineKeyboardButton('Option 1', callback_data='m1')],
              [InlineKeyboardButton('Option 2', callback_data='m2')],
              [InlineKeyboardButton('Option 3', callback_data='m3')]]
  return InlineKeyboardMarkup(keyboard)

def first_menu_keyboard():
  keyboard = [[InlineKeyboardButton('Submenu 1-1', callback_data='m1_1')],
              [InlineKeyboardButton('Submenu 1-2', callback_data='m1_2')],
              [InlineKeyboardButton('Main menu', callback_data='main')]]
  return InlineKeyboardMarkup(keyboard)

def second_menu_keyboard():
  keyboard = [[InlineKeyboardButton('Submenu 2-1', callback_data='m2_1')],
              [InlineKeyboardButton('Submenu 2-2', callback_data='m2_2')],
              [InlineKeyboardButton('Main menu', callback_data='main')]]
  return InlineKeyboardMarkup(keyboard)

############################# Messages #########################################
def main_menu_message():
  return 'Choose the option in main menu:'

def first_menu_message():
  return 'Choose the submenu in first menu:'

def second_menu_message():
  return 'Choose the submenu in second menu:'

############################# Handlers #########################################
updater = Updater('YOUR_TOKEN_HERE', use_context=True)

updater.dispatcher.add_handler(CommandHandler('start', start))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(main_menu, pattern='main'))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(first_menu, pattern='m1'))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(second_menu, pattern='m2'))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(first_submenu,
                                                    pattern='m1_1'))
updater.dispatcher.add_handler(CallbackQueryHandler(second_submenu,
                                                    pattern='m2_1'))

updater.start_polling()

Nuevamente gracias a @dzNET

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