Solución:
Eche un vistazo a la biblioteca FPDI y agregue a FPDF para la anotación de plantilla.
También se puede agregar a TCPDF, otra biblioteca PDF de PHP popular. Un PDF existente se utiliza como base de una página, en lugar de un espacio en blanco, después de eso, los procedimientos son los mismos que para la creación de PDF normal.
Probablemente desee utilizar formularios PDF para lo que desea hacer. Para llenar estos bebés, puede usar el método FDF que se describe aquí: Usar formularios HTML para completar campos PDF con PHP y FDF.
En realidad, hay otra buena publicación de SO sobre el llenado de formularios PDF aquí: Llenado de formularios PDF con PHP.
Cuando desee utilizar PDF lib para escribir sobre un documento, el posicionamiento requiere mucho tiempo y es aburrido. Dhek es útil para tal tarea: https://github.com/cchantep/dhek/releases.
Se define el mapeo JSON sobre la página / coordenadas PDF, para que pueda escribir con la API PDF que prefiera.