Solución:
Presione el botón de reinicio junto al puerto USB. (cualquiera de los dos, el reinicio maestro se realiza entre el conector de CC y el USB).
Esto hará que Arduino 101 se reinicie y entre en modo DFU durante 5 segundos si está conectado a USB. La descarga continuará cuando el Curie ingrese a DFU.
El IDE utiliza una señal de velocidad en baudios a través de USB. Es un puerto serie virtual, por lo que la velocidad en baudios no importa. Pero cuando el lado del host (Arduino IDE) cambia la velocidad en baudios a 1200, la placa se reiniciará y entrará en el modo DFU para su descarga. Si se bloquea por alguna razón y no aparece el mensaje de reiniciar, puede presionar el botón de reinicio y lograr lo mismo.
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