ejemplo de código rospy.ros

Si hallas alguna incompatibilidad con tu código o trabajo, recuerda probar siempre en un ambiente de testing antes añadir el código al trabajo final.

Ejemplo 1: editor de ros python

#!/usr/bin/env python# license removed for brevityimport rospy
from std_msgs.msg import String

deftalker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10)# 10hzwhilenot rospy.is_shutdown():
        hello_str ="hello world %s"% rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()if __name__ =='__main__':try:
        talker()except rospy.ROSInterruptException:pass

Ejemplo 2: editor de python del tutorial para principiantes de ros

1#!/usr/bin/env python2# license removed for brevity3import rospy
   4from std_msgs.msg import String
   56deftalker():7     pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)8     rospy.init_node('talker', anonymous=True)9     rate = rospy.Rate(10)# 10hz10whilenot rospy.is_shutdown():11         hello_str ="hello world %s"% rospy.get_time()12         rospy.loginfo(hello_str)13         pub.publish(hello_str)14         rate.sleep()1516if __name__ =='__main__':17try:18         talker()19except rospy.ROSInterruptException:20pass

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