Esta es la solución más exacta que te podemos brindar, pero primero obsérvala pausadamente y analiza si se adapta a tu proyecto.
Ejemplo: escala de unidad ar
ARSessionOrigin arSessionOrigin =FindObjectOfType<ARSessionOrigin>();float contentScale =/* inverted (?) scale factor for the object */;Transform objectToScale =/* parent transform for what you are scaling */;
arSessionOrigin.MakeContentAppearAt(objectToScale, objectToScale.position);
arRootObject.transform.localScale =newVector3(contentScale, contentScale, contentScale);
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