Solución:
Para obtener el valor del campo de un campo en un término de taxonomía al que se hace referencia en el nodo:
{{ node.field_example.entity.field_desired_field.value }}
Si desea renderizar una salida formateada, use la interfaz de usuario para configurar un modo de vista personalizado o use el módulo Twig Tweak:
{% set tid = node.field_example.target_id %}
{% if tid %}
{{ drupal_field('field_desired_field', 'taxonomy_term', tid) }}
{% endif %}
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