Solución:
/dev/ttyACM0 es un dispositivo de comunicación USB (CDC) del subtipo “modelo de control abstracto” (ACM). Eso es lo que es Arduino.
/dev/ttyS0 es un puerto serie de hardware: el conector D (normalmente) de 9 clavijas en la parte posterior de su computadora.
Si quieres usar /dev/ttyS0 (¡¿Por qué lo haría ?!) Necesitará un cable especial que convierta las señales de voltaje RS-232 del conector D de 9 pines en las señales de nivel TTL correctas para el Ardiuno y conéctelo a los pines correctos de la placa.
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