Solución:
Files.List request = service.files().list().setQ(
"mimeType="application/vnd.google-apps.folder" and trashed=false");
FileList files = request.execute();
Ahora puede revisar todas las carpetas en “archivos” y verificar si alguna de las carpetas tiene el título buscado.
No olvide recorrer todas las páginas con:
request.setPageToken(files.getNextPageToken());
Editar:
Quizás podrías echar un vistazo a este sitio. En su lugar, puede agregar el título en sus criterios de búsqueda para no tener que recuperar todas las carpetas.
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