Solución:
Creo que puedes dividirlo entre 255:
float_color = color / 255.0
Aunque esto realmente no responde a la pregunta, otra forma simple es usar la función hexadecimal de kivy, un ejemplo en kv lang:
#:import hex kivy.utils.get_color_from_hex
canvas:
Color:
rgba: hex('#03A9F4')
Para evitar algunas divisiones y acelerar:
http://www.corecoding.com/utilities/rgb-or-hex-to-float.php
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