Solución:
Esa biblioteca parece estar mal documentada. Quizás debería echar un vistazo a https://github.com/bulkan/robotframework-requests, que parece estar documentado y mantenido.
Encontré otra biblioteca que puede hacer llamadas http e incluso analizar json. Además, está bien documentado en http://peritus.github.com/robotframework-httplibrary/HttpLibrary.html.
La biblioteca REST para Robot Framework no se desarrolla desde 2009 (ver cambios).
La página oficial de Robot Framework hace referencia a varias bibliotecas de prueba de nivel HTTP, como por ejemplo:
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robotframework-request: el desarrollo está activo y utiliza la biblioteca de Python HTTP de solicitudes.
Ejemplo de uso:
Grab Avatar Url Create Session github https://api.github.com ${resp}= ... Get Request github /users/jandias Should Be Equal As Strings ... ${resp.status_code} 200 Dictionary Should Contain Key ... ${resp.json()} avatar_url
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robotframework-httplibrary: utiliza la biblioteca de Python WebTest (con livetest) …