¿Cómo se usa Akaze en Open CV en Python?

Solución:

No estoy seguro de dónde encontrarlo, la forma en que lo hice funcionar fue a través de esta función que usaba Brute Force Matcher:

def kaze_match(im1_path, im2_path):
    # load the image and convert it to grayscale
    im1 = cv2.imread(im1_path)
    im2 = cv2.imread(im2_path)
    gray1 = cv2.cvtColor(im1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray2 = cv2.cvtColor(im2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)    

    # initialize the AKAZE descriptor, then detect keypoints and extract
    # local invariant descriptors from the image
    detector = cv2.AKAZE_create()
    (kps1, descs1) = detector.detectAndCompute(gray1, None)
    (kps2, descs2) = detector.detectAndCompute(gray2, None)

    print("keypoints: {}, descriptors: {}".format(len(kps1), descs1.shape))
    print("keypoints: {}, descriptors: {}".format(len(kps2), descs2.shape))    

    # Match the features
    bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING)
    matches = bf.knnMatch(descs1,descs2, k=2)    # typo fixed

    # Apply ratio test
    good = []
    for m,n in matches:
        if m.distance < 0.9*n.distance:
            good.append([m])

    # cv2.drawMatchesKnn expects list of lists as matches.
    im3 = cv2.drawMatchesKnn(im1, kps1, im2, kps2, good[1:20], None, flags=2)
    cv2.imshow("AKAZE matching", im3)
    cv2.waitKey(0) 

Recuerde que los vectores de características son vectores binarios. Por lo tanto, la similitud se basa en la distancia de Hamming, en lugar de la norma L2 comúnmente utilizada o la distancia euclidiana, por así decirlo.

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