Ya no tienes que buscar más por internet ya que has llegado al espacio indicado, tenemos la respuesta que buscas y sin complicaciones.
Ejemplo: instalación de catkin
$ sudosh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - |sudo apt-key add -Si te mola el tema, puedes dejar una sección acerca de qué le añadirías a este enunciado.
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