Posteriormente a consultar con expertos en esta materia, programadores de deferentes ramas y maestros dimos con la respuesta al problema y la plasmamos en este post.
Ejemplo 1: pandas a csv sin encabezado
file= pd.read_csv(file_name, header=None)
Ejemplo 2: leer csv sin pandas de encabezado
import pandas as pd
pd.read_csv(FILE_PATH, header=None)
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