cómo hacer que la barra de navegación sea transparente ejemplo de código html css

Ejemplo: barra de navegación transparente

self.navigationController?.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default) //UIImage.init(named: "transparent.png")
self.navigationController?.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationController?.navigationBar.isTranslucent = true
self.navigationController?.view.backgroundColor = .clear

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