Solución:
No, no hay una constante especial para el formato deseado. Yo usaría:
$date->format('Y-m-dTH:i:sZ');
Pero tendrá que asegurarse de que las horas que está utilizando sean realmente UTC para evitar errores de interpretación en su aplicación.
Para obtener la fecha UTC en el formato deseado, puede usar algo como esto:
gmdate('Y-m-dTH:i:sZ', $date->format('U'));
Si está utilizando Carbon, el método es:
echo $dt->toIso8601ZuluString();
// 2019-02-01T03:45:27Z
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