¿Cómo eliminar u ocultar el menú de inicio de GRUB?

Solución:

Para no ver el menú de GRUB durante el arranque:

1. Abre el /etc/default/grub archivo usando desde la terminal ingresando: gksu gedit /etc/default/grub
2. Cambio GRUB_TIMEOUT=10 para GRUB_TIMEOUT=0
3. Guarde el archivo y salga del editor de texto.
4. Correr: sudo update-grub
5. Reiniciar.

Esto eliminará el tiempo que debe esperar hasta que desaparezca el menú de GRUB..

IMPORTANTE: Si necesita cambiar a Modo de recuperación en algún caso solo presione ESC cuando se inicia Linux. Eso es entre cuando el BIOS termina de cargar todo lo necesario y se inicia el sistema operativo. Luego, aparecerá el menú de GRUB dándole el cambio para seleccionar el modo de recuperación.

Creo que una mejor solución es usar el valor:

GRUB_HIDDEN=1 

luego establezca el tiempo de espera en algo mayor que 0 de esta manera puede acceder a grub ya que está oculto en segundo plano, y tiene la posibilidad de detener la secuencia de arranque y seleccionar otro modo de kernel / recuperación.

una característica que puede resultar útil cuando tiene un sistema roto. Puedes leer más sobre esto aquí

Las respuestas anteriores no me funcionaron, así que pensé en publicar esto para que esté completo. En mi versión de grub, la pantalla de tiempo de espera no se oculta cuando el GRUB_TIMEOUT=0. Esto parece ser un error archivado aquí: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/grub2/+bug/1273764.

Una solución fácil (pero no tan elegante) es configurar su GRUB_TIMEOUT=0.1. Aparentemente, hay una secuencia de comandos que anula el valor del tiempo de espera cuando se = 0 ¡por el bien del usuario!

Mi archivo de configuración de grub solo para cualquiera que quiera ver es:

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0.1
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false
GRUB_TIMEOUT=0.1
GRUB_DISTRIBUTOR='lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian'
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="splash" 
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

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