Solución:
No es necesario que establezca el usuario en el servidor2, solo su directorio de inicio en el primer inicio de sesión. Estás buscando pam_mkhomedir:
http://www.linux-pam.org/Linux-PAM-html/sag-pam_mkhomedir.html
Google encontrará muchos howtos y ejemplos sobre cómo configurar esta configuración.
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