Solución:
Aquí hay una respuesta actualizada a la versión 5.0.14, que se muestra a continuación:
Desde la ventana principal, haga clic en el menú Archivo y seleccione “Virtual Media Manager” o simplemente use el acceso directo Ctrl+D.
Seleccione el disco que desea convertir y haga clic en “Copiar” o use el acceso directo Ctrl-O.
Elija una ruta y un nombre de archivo para el disco convertido, junto con el tipo de archivo, y haga clic en “Copiar”.
Nota: El disco duro de origen ya estará seleccionado si lo eligió en el paso anterior.
En mi caso, convertí un VDI de Windows Server 2016 TP4 en un VMKD para alojarlo en un entorno corporativo de VMware. Tanto los archivos de origen como los de destino se asignaron dinámicamente.
Esta es una respuesta de http://communities.vmware.com/people/pajegan
Puede usar “VMware vCenter Converter Standalone” para convertir sus archivos VDI de virtualbox a .vmdk para usar en el servidor vmware. Los siguientes son los pasos para hacerlo:
Asegúrese de que su máquina virtual en virtualbox esté en funcionamiento.
Una vez que abra la aplicación, haga clic en “Convertir máquina” y seleccione Máquina encendida.
Elija máquina remota
Proporcione la dirección IP, el nombre de usuario y la contraseña de la máquina remota que le gustaría convertir y luego presione siguiente
Seleccione el tipo de destino como VMware Workstation u otra máquina virtual Vmware.
Seleccione el producto Vmware como Vmware Server 2.x
Elija una ubicación para la máquina virtual: debe ser una carpeta compartida de red.
Presiona Siguiente y luego verifica la configuración y presiona Siguiente nuevamente.
La tarea tomará aproximadamente una hora según el tamaño de su máquina virtual.
Ahora puede copiar los archivos al almacén de datos del servidor vmware y agregar la máquina virtual al inventario mediante el archivo .vmx.
PD: Quería seguir los siguientes pasos para usar la máquina virtual en el servidor VMware Esxi. Sin embargo, no funciona en ESXi. Si alguien ha tenido suerte con la migración de Virtualbox a VMware esxi, hágamelo saber los pasos.