Si encuentras algún error con tu código o proyecto, recuerda probar siempre en un entorno de testing antes subir el código al proyecto final.
Ejemplo: arduino string a int
void loop()
Serial.readBytes(mystr,5); //Read the serial data and store in var
//delay(1000);
String val = mystr;
int i = val.toInt();
int num = i + i;
Serial.println(num);
Recuerda que puedes dar recomendación a esta división si lograste el éxito.
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