Solución:
Encontré una solución en una publicación de blog:
Con GhostScript (y los usuarios de Windows pueden acceder gs a través de cygwin), puede hacerlo con el siguiente comando:
gs
-o grayscale.pdf
-sDEVICE=pdfwrite
-sColorConversionStrategy=Gray
-dProcessColorModel=/DeviceGray
-dCompatibilityLevel=1.4
source.pdf
Esto convertirá source.pdf para grayscale.pdf y no ponerte en un shell de GhostScript (debido a la -o opción en lugar de la -sOutputFile= opción).
Suena como un trabajo para Imagemagick. Las versiones de Windows y Linux están disponibles.
http://www.imagemagick.org/script/index.php
Esto debería funcionar en la línea de comando:
convert -colorspace GRAY original.pdf grayscale.pdf
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