Solución:
Es difícil saber exactamente cómo funciona su unidad específica, pero en general hay un sensor de tiempo que se usa para leer la posición del espejo, como en el diagrama a continuación. No lee continuamente todas las posiciones, sino solo una vez por cambio de rostro. El error medido se utiliza para compensar el disparo del circuito láser.
Hay patentes más detalladas sobre el tipo de circuito de compensación (digital) que hace posible el uso de este método de detección no continuo, por ejemplo, US5754215A que permite el uso de motores económicos.
Estos datos Da, Db, Dc, Dd y De se determinan midiendo lapsos de tiempo entre los momentos en que los respectivos rayos de reflexión de los respectivos lados A, B, C, D y E del espejo poligonal 4 irradian el sensor de origen 6 y los momentos cuando el haz de reflexión del lado siguiente irradia posteriormente el sensor de origen 6 en una condición de rotación (la condición de rotación estándar adecuada) de manera que la velocidad de exploración en la superficie del tambor fotosensible 5 a través de los lados respectivos A, B, C, D y E alcanza un valor constante predeterminado. Los intervalos de tiempo se pueden medir mediante un dispositivo de medición mientras se gira el motor del espejo poligonal 13 y se simulan las condiciones de escaneo, o alternativamente se pueden medir después de ensamblar elementos completos y cuando la condición de rotación del motor del espejo poligonal alcanza la condición estándar. Estos datos de medición se almacenan posteriormente en la ROM 101 y luego se transfieren a las respectivas direcciones A1, A2, A3, A4 y A5 en la RAM 102.
Todo el punto de ese ser
por lo tanto, incluso el motor poligonal que tiene una precisión de procesamiento deficiente puede controlarse en la rotación estándar de modo que la velocidad de exploración mediante la rotación se lleve a un valor objetivo como un motor poligonal que tiene una alta precisión de procesamiento
La combinación del titular de la patente y los autores japoneses es un asesino 🙂
Esa patente en particular continúa hablando sobre el control de un motor PWM con los datos resultantes.
Cuando el programa de cálculo de error objetivo 101b es ejecutado por la CPU 100, se accede a las respectivas direcciones A1, A2, A3, A4 y A5 en secuencia para los lados correspondientes A, B, C, D y E que reciben rayos láser en respuesta. a la rotación del espejo poligonal 4. Es decir, a través de la ejecución del programa, en respuesta a la rotación de los lados respectivos y en la posición del origen donde se inicia el escaneo del lado posterior, los datos correspondientes al lado inmediatamente anterior entre los datos Da, Db, Dc, Dd y De se hace referencia, y cualquier diferencia entre los datos referenciados y el valor en el registro de captura 12b se calcula como un error. Este programa es simple y principalmente realiza la mera referencia a los datos y el cálculo de una diferencia, de modo que se omite una explicación adicional del contenido. Además, el programa de cálculo de error objetivo 101b hace que la CPU 100 ejecute el programa de control de motor PWM 101a después de almacenar el error calculado en la RAM 102.
Pero existen circuitos integrados para controlar un motor sin escobillas que se comercializan específicamente para espejos de impresoras láser. ON Semi tiene un montón de ellos, por ejemplo, LB11872H, LB1876, LV8111VB. Estos utilizan circuitos de control de velocidad PLL internamente. Los dos últimos chips también cuentan con “unidad PWM directa”, lo que no me queda muy claro qué significa, pero supongo que convierten la señal de control internamente (desde PWM). Por lo tanto, siempre que tenga datos de control, probablemente funcionen igual de bien. No hay muchas notas de aplicación para su uso (en una impresora láser real). Supongo que quienes los necesitan saben cómo usarlos. Rohm (que posee la patente antes mencionada) también fabrica varios de estos circuitos integrados de “controlador PWM directo” para motores sin escobillas, también comercializados para espejos poligonales láser, por ejemplo, BD67929EFV. Incluso hay un periódico que habla de esto [PWM] técnica de control para motores sin escobillas: http://dx.doi.org/10.1109/ICEMS.2005.202797 (todavía no lo he leído).
Re: “¿cómo exactamente este sensor de tiempo recibe el rayo?” Creo que eso fue algo obvio en el diagrama: a través de un espejo (etiquetado allí como “1er espejo de reflexión”) que se golpea solo cuando el láser cambia las caras del espejo. Ese es un espejo diferente al espejo principal que se usa para iluminar el tambor OPC. Es de suponer que podría haber otros arreglos. Para una impresora láser a color, normalmente hay (o más bien hubo) varios sensores, uno por haz (canal de color) como se explica en una patente más reciente de Lexmark US9052513, que, como puede ver, propone una forma de reducir la cantidad de sensores. (Esa es probablemente una de las razones por las que puede comprar una impresora láser a color por menos de $ 100).
En una LSU de un dispositivo electrofotográfico de imágenes en color, es típico que cada canal de imágenes tenga su propio sensor óptico, llamado “sensor hsync”, para detectar que su rayo láser se ha desviado de un espejo poligonal y crear una señal de detección de rayo. para su uso en la activación de datos de video que se incluyen en el rayo láser del canal para incidir en el tambor fotoconductor correspondiente del canal. En arquitecturas de diseño LSU más recientes, dos haces comparten un solo sensor hsync con uno de los canales que crea la señal de inicio de escaneo (SOS) y el otro canal usa una versión retardada de esa señal SOS. Debido a que un canal está obteniendo imágenes de una faceta del espejo poligonal giratorio que no está asociado con el sensor óptico que genera la señal SOS, se puede inducir una fluctuación de exploración en ese canal. Con tales LSU generando rayos láser en el eje con relación a las facetas del espejo poligonal giratorio, los rayos láser inciden en el espejo poligonal de manera que solo se ve que la variación en uno o más cortes de facetas del espejo induce la fluctuación de exploración.
Siempre que la velocidad de rotación sea constante en escalas de tiempo cortas, es posible calcular la posición actual a partir de la sincronización de los pulsos en la “detección de haz”. De manera simplista, el tiempo entre pulsos daría la velocidad de rotación y luego la combinación de la velocidad de rotación conocida con el tiempo transcurrido desde el último pulso daría la posición actual.
Una cosa a tener en cuenta es que el posicionamiento absoluto en un láser monocromo no tiene que ser súper preciso, solo el posicionamiento relativo entre líneas adyacentes. Los láseres de color suelen utilizar un cinturón como intermediario entre los diferentes motores de impresión en color y el papel, y supongo que tienen algún tipo de detección en ese cinturón para permitirles alinear los diferentes colores.