Hola, tenemos la respuesta a lo que andabas buscando, desplázate y la encontrarás un poco más abajo.
Solución:
Al agregar su objeto a la escena, agregue un nombre a ese objeto como
object.name = 'object_name';
Luego puede verificar si su objeto existe en la escena por
scene.getObjectByName('object_name');
Si devuelve algún objeto, significa que el objeto existe en la escena.
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