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Solución:
Puede mantener un montón máximo de tamaño k (k es el recuento de vecinos más cercanos que queríamos encontrar).
Comience desde el nodo raíz e inserte el valor de distancia en el nodo de montón máximo. Siga buscando en el árbol kd utilizando la división dimensional, los criterios y siga actualizando el árbol Max Heap.
https://gopalcdas.wordpress.com/2017/05/24/construcción-de-kd-tree-y-uso-para-buscar-vecinos-más-cercanos/
~Ashish
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