No olvides que en las ciencias informáticas cualquier problema puede tener más de una resoluciones, no obstante nosotros aquí te enseñamos la mejor y más óptimo.
Solución:
Agregar una coma después de su ('c','b') tupla parece funcionar:
df.groupby([('c','a')])[('c','b'),].sum()
Supongo que sin la coma, los pandas solo los interpretan como elementos separados.
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