Solución:
Cuando instaló Guest Additions en su VBox Kali, debería haber una barra en la parte inferior de su pantalla que aparece cada vez que su cursor está allí en la parte inferior (con opciones: Archivo, Máquina, Vista, Entrada, Dispositivos, Ayuda, Kali ). No puedo tomar una captura de pantalla de la barra, pero debería poder encontrarla.
Haga clic en la opción Ver y puede elegir pantalla completa o sin interrupciones o lo que desee. Pero con una solución alta, los íconos serán pequeños como mencionaste. Está bien porque puede ver en la parte inferior de la lista Ver que tiene “Factor de escala”, mueva el cursor sobre él y mostrará diferentes escalas, como 125% o 150%. Creo que el 125% y el 150% se adaptan mejor a mi pantalla.
Si está utilizando Kali 2020, puede encontrarlo dentro de Kali en Configuración-> Apariencia -> Fuente. Puede cambiar el tamaño de fuente predeterminado allí tanto como desee allí. Espero que esto ayude.