Solución:
¿Están usando algún firmware personalizado?
Sí, la mayoría de los propietarios de este enrutador usan firmware personalizado como tomate o modificaciones del mismo.
Aunque este es un año, quería intervenir con lo que encontré porque ahora estaba tratando de que sshd funcionara en el mismo enrutador después de leer páginas similares.
Estoy usando la versión 3.0.0.4.376_3861 y todavía no se han agregado en sshd. Me reí entre las opciones ssh ocultas en el menú. Todavía están ahí, pero no funcionan. Hice telnet y lo hice nvram show | grep ssh. Ya no había nada, pero intenté la respuesta de shinji14 de todos modos. Intenté reiniciar también, pero nmap aún no mostraba SSH en un escaneo de puertos. Luego volví a telnet e intenté ls -alR --color=always | more y después de escanear los resultados vi que estaban usando BusyBox. No podía recordar si BusyBox tenía sshd integrado, así que lo hice busybox --help y no lo vi en la lista.
El sitio de BusyBox menciona Dropbear para sshd aquí, por lo que parece que probablemente estén usando una variante WRT como la mencionada 0xC0000022L o pueden estar poniéndole Dropbear. Probablemente terminaré probando Dropbear yo mismo. Si eso funciona, diría que sería el camino a seguir porque uno podría mantenerlo en stock y luego volver a colocarlo cada vez que se instale una actualización oficial.
Según su autor, la versión personalizada de AsusWRT denominada AsusWRT-Merlin admite SSH en forma de dropbear.
Busque “SSHD” en este archivo README.
Visite el sitio web de Github y cree el suyo propio o siga el enlace de descarga en la parte inferior.
También tenga en cuenta: AsusWRT fue originalmente una bifurcación de Tomato. Ha divergido bastante desde entonces, pero si solo necesita una versión que sea algo mejorada con respecto a la oferta que hace Asus en su página de descarga de firmware, esta puede ser la adecuada para usted.