Solución:
Desafortunadamente, no hay ninguna configuración para cambiar el color de la barra de menú.
LeoColorBar
Como sugiere penguinrob, puede configurar la barra de menú en translúcida y influencia su color cambiando el color de la parte del papel tapiz debajo de la barra de menú. LeoColorBar, que se muestra a continuación, básicamente lo automatiza para usted.
A pesar de que no se ha actualizado en un tiempo, funcionó perfectamente para mí en Lion.
Una barra de menú negra
Alternativamente, existen aplicaciones como Nocturne que puede usar para configurar su barra de menú en gris oscuro.
MenuBarFilter es otra aplicación basada en Nocturne que vuelve negra tu barra de menú.
Sin embargo, las dos últimas aplicaciones no me funcionaron muy bien en Lion (especialmente en el modo de pantalla completa), por lo que lo mejor sería seguir con LeoColorBar.
En Preferencias del sistema, vaya a General. Marque “Usar barra de menú oscura y Dock”. Luego cambiará la barra de menú y el Dock para que sean de color oscuro.
Puede utilizar la utilidad gratuita LeoColorBar. Es muy simple y parece funcionar muy bien: simplemente elija el color preferido, cambie su oscuridad y listo. Como beneficio adicional, también puede cambiar su fondo de pantalla dentro de la aplicación y agregar texto arbitrario al menú.